3月10日，长安汽车成功完成国内首辆L3自动驾驶量产体验。这是长安汽车北斗舒天计划的又一重大成果。北斗舒天在智能驾驶、智能网联、智能3月10日，成就斐然
长安汽车成功完成国内首款L3级自动驾驶量产体验。这是长安汽车北斗舒天计划的又一重大成果。北斗舒天以智能驾驶、智能网联、智能交互三大领域技术为支撑，分阶段打造智能汽车平台。到2020年，
长安汽车将全面实现有条件的自动驾驶量产，到2025年实现L4无人驾驶量产。据官方透露，长安UNI-T【问答|社区】将于6月正式上线，随后在路况和法律法规完善后，
搭载L3自动驾驶系统的长安UNI-T将正式进入市场。
长安UNI-T作为首款搭载L3自动驾驶系统的车辆，可以实现部分工况下的自动驾驶，解放手脚后首次解放人眼。高速公路驾驶辅助功能，目标车道智能监控，
实现了自动跟车、驾驶员确认自动换道、智能换道推荐。还支持全速自适应巡航、高速车道对中、智能车道偏离预警、前侧方和前方自动紧急制动、疲劳监测等丰富的辅助驾驶功能，开启无人驾驶时代。
长安汽车L3级自动驾驶系统技术亮点
长安汽车L3自动驾驶系统覆盖三种360度外部环境感知，集成了三种物理特性不同的感知系统，其中五种感知前置冗余，最大探测距离超过200m，测量精度可达10cm。
采用5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达作为主要传感器，可以有效识别车辆行驶环境中的车辆、行人、骑自行车者等目标和障碍物，同时可以感知驾驶员的视力、疲劳等状态，为自动驾驶系统的智能决策提供可靠依据。
同时可以有效识别车道线、护栏、交通标志等信息。结合高精地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精度定位和精确路径规划，可有效保证自动驾驶任务的精度。
摄像头的作用是通过镜头采集图像后，摄像头中的感光元件电路和控制元件对图像进行处理，转换成计算机可以处理的数字信号，通过机器视觉技术实现对车辆行驶环境的识别。它的优点是分辨率高，可以检测物体的纹理和颜色。
摄像头主要用于车道标线识别、路牌识别、360全景图像、前方碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能。
毫米波雷达是指使用波长为30GHZ-300GHZ的毫米波。通过测量回波的时间差，经处理后获得汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度和运动方向等数据。
毫米波雷达有三个优点：1)探测性能稳定，作用距离远(160米)，环境适用性好。2)与超声波雷达相比，具有体积小、重量轻、空间分辨率高等特点。3)与光学传感器相比，毫米波雷达具有很强的穿透雾、烟、尘的能力。
它具有全天候、全天时的特点。
超声波雷达的工作原理是通过超声波发射器发出超声波和接收器接收到发出的超声波的时间差来测量距离。超声波雷达在自动驾驶中的基本应用是泊车辅助预警和汽车盲区碰撞预警。
超声波雷达在短距离测量方面有优势，探测距离0.1-5米，精度高，非常适合低速场景。
长安汽车L3级自动驾驶系统技术优势
1.建立自动驾驶软件开发流程(CA-SDS)(包括6个关键里程碑和300多种研发文档)。长安汽车自主研发L3级自动驾驶系统核心技术，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。
2.完成数万次场景匹配测试，测试里程5000万公里。
3.在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路)，你可以在堵车场景中长时间脱脚、脱手、脱眼，直到系统提醒你接管。
最大支持速度40km/h(系统根据周围环境的安全风险动态调整堵车时自动驾驶的最大速度，可支持最大速度40km/h)。如果在提醒用户接管后，用户仍拒绝接管，将执行风险缓解策略，车辆将以较慢的速度停止。
4.在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路)，当车速高于40km/h时，可以长时间放行，需要用户监控前方，驾驶员在使用中可以触发变道(即驾驶员拨动转向灯后，车辆会自行变道)。
如果用户在提醒接管后仍拒绝接管，系统将执行风险缓释策略，减速停止。
5.无论是低速还是高速，系统都会动态识别驾驶员的状态。
此次L3级自动驾驶量产体验活动，意味着长安汽车在自主研发上的又一次突破，同时以UNI-T为第一要务，也让我们看到量产车与L3自动驾驶系统的距离越来越近。
L3级自动驾驶将把用户的注意力从拥堵的路况中解放出来，把拥堵工况下浪费的时间还给用户。随着科技创新的进一步突破，搭载L3自动驾驶仪的UNI-T将在国内法规完备后进入市场，2025年，
长安汽车即将实现的L4级自动驾驶量产也值得我们期待。
长安汽车自动驾驶技术研发历程
2011年，基于智翔平台，开发了预碰撞预警、车道偏离预警等功能原型。2013年，基于逃生平台，开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型。2015年，基于CS35平台，开发出具有自动泊车、高速自动驾驶、自动变道功能的自动驾驶原型车。2016年，
关键词：长安L3自动驾驶