年1月26日，小鹏汽车进行了深度OTA升级。官方将此次升级命名为“NGP自动导航辅助驾驶”。那么这次升级后的NGP到底有多厉害呢？解决了什么问题？只要在高速公路上行驶，亲自尝试一下就知道了。
在体验之前，我们先对小鹏汽车这次的NGP做一个简单的说明：小鹏汽车目前实现的是高速NGP，这意味着在高精度地图覆盖的大部分高速公路和部分城市快速路上都可以实现NGP功能。目前适用车型为搭载XPILOT3.0系统的小鹏P7智尊版。此次NGP的主要能力包括：自动超车、自动限速调整、最佳车道选择、高速公路自动切换、自动上下坡道、自动变道和自动紧急避让等。
NGP的高速跟车能力如何？
这次的试驾路线是在广州花都。高速公路上的车流量不是特别大，难度属于普通级别。
无需担心这款NGP在车道上直线行驶的能力。它基本上保持在车道中央并追赶前面的汽车。一般来说，高速行驶时保持车道并不困难。
最大的考验发生在出口匝道上。我们这次体验的坡道曲率很大，几乎形成一个圆形。不过，小鹏P7依然可以在自己的车道上平稳行驶。这种车道保持能力在我目前体验过的自动驾驶系统中可以说是绝无仅有的。
NGP高速变道时机如何选择？
车道保持只是开胃菜。此次NGP最重要的更新就是自动变道。这里分几种情况。
1.车流量很少，前面有慢车。这种情况很简单。小鹏P7会提前检测前方车辆的速度，发现比高速公路限速慢。如果留下足够的安全距离，就会并道超车。并道的同时，车辆的速度会不断增加，直接提高速度。到119公里/小时，然后以此速度巡航，直到遇到另一辆速度较慢的车辆。
2、车流量大，前方有慢车。当我们试驾时遇到前面有一辆慢车时，左侧车道的车流量也很大。此时，小鹏P7会在与前车保持安全距离的同时继续计算。它的逻辑我不是特别清楚，但基本上是为了保证后车在并道时不需要刹车避让。这次并道时，左侧车道上共有五辆快车。第六辆车跟在后面的车距离比较远，所以P7赶紧变道加速超车。因为你一直跟随前车，所以此时合流方向角度会比较大，可以明显感觉到车身的合流运动。
经验还发现，小鹏P7不会在右车道超车，超车时会果断加速，不会并肩。与很多经验丰富的驾驶员略有不同的是，小鹏P7保持了较长的安全距离，不会短暂超速超车。
经过体验，我的结论是：小鹏P7的整个超车动作都是一个经验丰富的高速驾驶员的修养，百分百不超速。同时，会耗尽高速公路的限速，绝不慢速行驶。
NGP开通高速公路的时机如何选择？
在NGP上行驶时，如果您必须自己离开高速公路，您很可能会错过它。因为已经建立了相互信任，车主很可能不会太关注路线，所以小鹏P7的NGP决定自行退出高速公路。
我们在坡道上遇到大量汽车相互交叉。我们发现小鹏P7对并道时机的选择是正确的，能够安全下高速。
但这完全没问题吗？两者都不。当我们第二次驶出高速公路时，出口非常复杂。当我们即将并入最右侧车道时，P7主动掉头避让。如果这个时候避开的话，我们就无法下高速了，所以我们只能手动干预。
当时的情况是，车后的距离还是安全的。我猜是出于安全考虑，出高速公路时并道无法100%完成。
因此，这款NGP的高速续航完全可以放心，但毕竟下坡道时情况复杂，人们还是需要保持专注，做好随时接管的准备。
能否应对突发道路施工等紧急情况？
在这次试驾过程中，我们遇到了两种常见的高速道路施工情况。一是应急车道维护直接筑墙，二是用桩暂时围住部分道路，将三车道改为单车道。
对于车道一侧直接建入墙体的车道来说，小鹏P7可以在中央正常行驶，但距离墙壁有点太近了，这与普通车主的驾驶习惯完全不同。通常我会远离墙壁并沿着左侧车道线跑步。然而，NGP的转向一旦被驱动就会转向墙壁。必须在中间驱动。在侧车道遇到大卡车时也是如此。不能说这种情况的处理有问题，只能说考虑还是太机械化了。
封闭车道是NGP最大的反对者。这次遇到封路后，小鹏P7直接弹出警告，要求车主接管。
最后的结论是非常明确的。小鹏的NGP确实很强大。结合高德地图的高精度地图，高速驾驶非常智能，与经验丰富的驾驶员没有太大区别，所以这套系统已经可以在高速公路上为车主提供很多帮助。如果我们回顾一下刚接触自动驾驶时使用它的疑惑和困难，这套NGP现在确实足够令人惊讶。当然，还有一些突发情况无法处理，但这些问题并不是结束，只是需要后续OTA解决的问题。说实话，我已经迫不及待地想看看小鹏汽车的下一次OTA能带来什么惊喜了。