在回答上述问题之前，首先需要了解自适应巡航的结构是什么，其判断逻辑是什么。了解了结构和原理后，解决实际应用问题就会很容易。
什么是自适应巡航？和定速巡航有区别吗？
首先要确定的是，自适应巡航和定速巡航是有区别的。技术的发展帮助越来越多的汽车配备了巡航控制系统。自适应巡航是在巡航控制的速度控制的基础上，进一步实现距离控制。简单来说，定速巡航要做的只有一件事，那就是满足驾驶员预设的速度要求。自适应巡航除了达到预设速度外，还负责保持预设跟随距离并跟随汽车。当距离变化时自动加减速的任务。
自适应巡航的历史
自适应巡航系统的历史可以追溯到20世纪70年代。年，美国伊顿公司就已从事这方面的开发。其原型是日本三菱公司提出的PDC系统。它将雷达与其他处理器结合起来，检测车辆距离的变化并向驾驶员发出警告。该系统还可以控制节气门开度。调整发动机功率。此后，丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也纷纷投入研发。
自适应巡航结构
一般来说，自适应巡航系统由传感器、数字信号处理器和控制模块三大部分组成。如果用人类来比喻，传感器就类似于眼睛、耳朵、鼻子等器官。它们负责感知前方车辆和我们自己车辆的准确位置。目前市场上常见的传感器有雷达传感器、红外光束、摄像机等。信号处理器负责对传感器接收到的信息进行数字处理，最后控制模块对采集到的信息进行处理进行控制。当系统确定需要减速时，ABS系统最终会制动车轮或变速器降档以降低车速。
传感器安装位置
目前，市场上主要有三种类型的传感器：雷达传感器、红外光束传感器和摄像机。不同的品牌和型号有不同的安装位置。常见的安装位置包括车标后面、保险杠两侧、车内后视镜下方、后视镜后面。造成这些差异的主要原因是各种传感器的工作原理不同，当然也包括一些成本因素。
由于每种传感器都有自己的弱点，在目前自适应巡航系统的开发过程中，研究人员会根据各种传感器的特点将其组合起来，共同向数字信号处理器提供信息。例如，雷达对垂直方向重叠物体的判断能力较弱。实际行驶中，当车辆行驶在立交桥附近时，如果前方和立交桥坡道上同时有车辆，雷达传感器误判的几率较低；当前方道路上有金属标志甚至金属垃圾时，雷达传感器也会有误判的机会。误判的可能性非常低。相信没有人愿意拿自己的生命做赌注，所以为了进一步减少误判的可能性，越来越多的自适应巡航系统使用两类传感器来收集信息。
这些传感器除了协同工作向数字信号器提供信息之外，还有其他解决方案吗？当然不是。例如，单摄像头受硬件限制较大，距离判断能力较弱。两个摄像头对距离判断有什么影响？在刚刚结束的东京车展上，一款搭载双摄像头传感器的车型出现在斯巴鲁展台上。我相信工程师已经能够使其满足实际需求。
自适应巡航系统控制逻辑
车辆的速度、前车的速度、前车与前车的距离、旁边是否有车辆进入车道等，这些都是自适应巡航的控制基础系统。简单来说，该系统的控制逻辑就是利用传感器来获取用于驾驶的所有信息。当发现前方车辆减速或发现干扰车辆行驶的新目标时，电子控制单元向发动机或制动系统发出执行信号，做出决策。相关行动。如果发现前方没有车辆，则会恢复设定的速度，然后继续循环，直到关闭该功能。
这些内容只是控制逻辑的一小部分。现在越来越多的车辆配备了自适应巡航，可以控制跟车距离。设定的跟车距离会随着车速的变化而变化吗？当后面车辆的传感器无法识别前方车辆时会发生什么情况？这些问题都是自适应巡航系统控制逻辑需要面对的问题。在下一页的测试项目中，我们将在人类体验中实践上述常见问题。